7月18日消息，在武汉投入运营的百度萝卜快跑无人驾驶出租车采用了百度Apollo第五代自动驾驶系统解决方案，搭载了禾赛Pandar系列高性能激光雷达作为感知主雷达。

禾赛科技透露，第六代百度Apollo无人车也将在今年陆续投放市场。据了解，搭载百度Apollo第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车，整车成本相较于5代车直接下降60%，据官方信息价格仅需20.46万元。

第六代百度Apollo无人车 ——颐驰 06上的主激光雷达为禾赛独家供应，单车搭载4颗超高清远距激光雷达AT128，其探测距离超过200米，并将高清三维感知覆盖到了360°。值得一提的是，这是国内首次将ADAS半固态激光雷达方案大规模应用部署在Robotaxi上。也意味着AT128从前装量产领域扩展至L4级自动驾驶市场。

AT128每秒可产生153万点，官方称四颗即可满足L4级别自动驾驶对高精度感知、360°视野全覆盖的要求，同时提供了更经济的车规级半固态量产方案。