近年来，随着对驾驶安全要求的不断提升，基于5G、物联网、人工智能和机器学习的自动驾驶技术已成为未来汽车应用趋势。

何时实现 Level 5？

从自动驾驶升级路径情况来看，现阶段处于L3级导入期。L3级为有条件自动驾驶，可以一定程度上解放驾驶员双手，根据全球各大车企规划来看，大部分车企在2019-2020年量产上市L3级自动驾驶车型，少部分企业则选择跳过L3级，直接进军L4级自动驾驶。到2023年将逐步进入L4级时代。

特斯拉CEO埃隆·马斯克对L5级别的自动驾驶非常有信心，在他看来，L5级别的自动驾驶很快就会实现。在7月初的2020世界人工智能大会上，马斯克曾表示， 目前特斯拉已经接近L5级自动驾驶，有信心在今年完成开发L5级别的基本功能。

而在安富利亚太区工程总监华诗显看来，从1980年到现在，L5级还有一段路要走，预计时间节点将在2030到2035年，“我觉得正规的自动驾驶可能已经有机会在公路上走了，大家可以看到一点一滴通过全球很多技术专家一起去研究，最后逐渐从不可能变成可能的研发阵型。”

在自动驾驶技术的升级过程中，ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统）已经变成一个主流的应用，“越来越多车厂开始应用ADAS应用，相关的安全法规正在逐步完善，ADAS的渗透率不断提升。” 华诗显指出，ADAS有很多节点，应用非常广泛，整个ADAS环节超过50多种，其中近30种是今后车厂要重点关注的应用。

中国ADAS市场将进入快速渗透期，经测算，2020年ADAS主要功能市场规模达844亿元，同比增长19.3%。随着5G逐步落地，主机厂纷纷推出搭载ADAS功能的新车型，ADAS各功能渗透率加速提升，到2025年市场规模达到2250亿元。

ADAS技术实现路线图

ADAS系统集成产品领域的主要玩家是国际汽车零部件巨头，而ADAS市场发展潜力巨大，已经吸引互联网科技公司、初创公司等玩家纷纷入局。

传统Tier系统集成商通过收购、投资以及合作等方式形成在产业链上的全面布局，推动自动驾驶技术相关功能商业化发展。

安波福结合硬件不同特性，通过融合域控制器架构与传感器等硬件方案，提供L1-L5自动驾驶技术解决方案。

10月27日，大陆集团表示将收购加拿大激光雷达初创企业Aeye的部分股份，以加强其在自动驾驶系统市场中的地位。据报道，两公司将合作为2024年和2025年推出的汽车配备自动公路驾驶系统。

华为致力于打造软硬兼容的自动驾驶计算平台，华为MDC是目前行业少有的全自研车载计算平台，集成华为自研芯片、自研OS系统、自研激光雷达/毫米波雷达等传感器硬件产品，并通过底层软硬件一体化调优，满足L2-L5不同级别自动驾驶技术需求和规模化应用。

专注感知技术迭代升级，特斯拉感知系统主要以摄像头为主，毫米波雷达和超声波雷达作为辅助，同时通过自研芯片控制成本提升性能，另一方面，大量的真实路测数据也能帮助其提升核心算法。

主流车企吉利则采取渐进式自动驾驶技术路线，规划2020-2022年实现大规模商业化L2级别自动驾驶，通过渐进式技术迭代加速产品落地。今年9月的北京车展期间，吉利宣布牵手Mobileye，双方将在芯片、ADAS、Robotaxi，以及未来生态领域展开全方位合作。

电子元件、计算机产品和嵌入技术分销商安富利也加入到ADAS的研究队列中，安富利车载信息系统方案中，引入了ADAS功能。据华诗显介绍，安富利ADAS可实现2D高清环绕视图/道路标志识别、盲点监测系统、偏离车道警示/碰撞警告系统、高清夜间实时驾驶视图（HDR）、3D高清实时驾驶五大功能。

未来汽车应用技术要求

在华诗显看来，未来汽车应用技术要求将从原有的一些传感器、数字显示，深入到汽车互联、算法、系统集成方面。

未来具有自动驾驶功能的智能汽车主要遵循硬件优先发展，软件算法逐步升级的方式，并结合5G/V2X，最终实现车辆的无人驾驶。

多传感器融合是实现车辆环境感知的主流方式，各类传感器在各自应用场景下实现特定功能。比如，对识别要求较高的功能如智能大灯、道路偏离预警、道路保持辅助、紧急制动、行人检测、道路标志识别采用以摄像头为主的组合方案，对测距要求较高的如自适应巡航等，采用以雷达传感器为主的方案。

在ADAS功能应用场景中，以AEB系统为例，AEB系统分为几个档次，驾驶员首先体验到的是警示加声音提醒的FCW前方碰撞预警系统，若驾驶员无反应，则要出现限速自动提示，最后是自动介入刹车。在硬件配置的角度，个主机厂采用不同的方案，初代系统多为但雷达或单摄像头实现预警功能，比如博世、大陆等采用毫米波雷达，Mobileye采用单目视觉摄像头。

随着对功能安全的重视，多类或多个同种类型传感器融合制动逐渐成为主机厂实现AEB功能的主要形式，加快ADAS应用的节点。

在ADAS应用中，华诗显认为驾驶员监测系统（DMS）至关重要。驾驶员监测系统技术是利用ADAS硬件，基于驾驶员面部、眼部、头部运动等直接表征驾驶员疲劳程度的图像信号。

许多整车厂、零部件制造商和科研机构纷纷深入研究驾驶员监测方法，并已实现产品化。华诗显对汽车电子应用网表示，安富利ADAS解决方案中的“驾驶员驾驶状态监测系统”，可以精准识别驾驶员的精神状态和行为，当驾驶员出现打哈欠、瞌睡等情况时，汽车自动启用自动驾驶系统，及时地接管车辆，以保证行车安全。它甚至可以感知驾驶员的情绪，为其播放喜欢的音乐，以舒缓心情。未来，汽车将不再是冰冷的机器，而是一个体贴、有温度的伙伴，从“人”的角度出发，更好地回应人的需要。

总结

在日前举行的2020世界智能网联汽车大会上，《智能网联汽车技术路线图2.0》正式发布。《智能网联汽车技术路线图2.0》指出，在市场应用方面，到2025年这个重要节点，L2级和L3级新车要达到50%，到2030年部分自动驾驶和有条件自动驾驶要达到70%。

虽然中国的汽车行业发展比欧美迟了一些，但政策的全力支持、资本市场的青睐以及中国消费者对于L2/L4级自动驾驶的较高接受度，都将为汽车行业向电动化、智能化、网联化转型发展提速。